﻿Tutaj ustawia się reakcję na otrzymany telegram impulsowy.

*nie (tylko stop)*: napęd zostaje jedynie zatrzymany, jeżeli w momencie odebrania telegramu jest w ruchu. Przy braku ruchu nie ma żadnej reakcji.

*tak*: po odebraniu telegramu impulsowego następuje uruchomienie trybu impulsowego, jeżeli napęd jest zatrzymany. Jeżeli w momencie odebrania telegramu napęd jest w ruchu, następuje zatrzymanie.
